Как сделать робота на одной микросхеме

> >

Простейшие роботы на одной микросхеме.

Привет всем. Наверное, каждый из вас хотел сваять собственного робота. Причем, непросто подключив пару моторчиков к как сделать робота на одной микросхеме батарейкам, а хотя бы создать такого, который имел бы хотя бы немного мозгов. То есть, чтобы он ориентировался сам с помощью датчиков. И при этом стоил недорого.
Теперь наши мечты сбылись благодаря появлению микросхемы L293D. Это так называемый драйвер двигателей.

И стоит это чудо в DIP-корпусе всего-то 75 рублей. На ней можно собрать несколько роботов:
- робот, следующий на свет ( на одном или двух моторах);
- робот, следующий за ладонью;
- робот, следующий по чёрной полосе;
Если разместить на плате панельки и подключить к микросхеме, то можно собрать своеобразный робоконструктор. Для его создания нам понадобится:

1. Микра L293D
2. Два фототранзистора (любые)
3. Два сверхъярких светодиода, красных или белых
4. Два моторчика
5. Батарейка на 4.5 или на 5 вольт
6. Примерно 20 см проводков
7. 5 резисторов на 220 Ом (обычные маркированы полосами: коричневая, коричневая, красная, четвёртая - абсолютно любая, а смд- цифрой 221)
8. Несколько выключателей и клемников
9.Панелька DIP-16 под микру
10. Подложка, на которой всё будет установлено
11. Три или четыре колеса
12. Немного металла чтобы прикрепить колёса и моторчики.

Итак, начнём!
Рассмотрим самую простую схему - робот, следующий на свет, один моторчик и один фототранзистор:

Или два фототранзистора и, следовательно, два моторчика:

Теперь немного сложнее - робот, следующий за ладонью:

Секрет прост: свет от светодиодов отражается от ладони и попадает на фототранзистор.
И последняя схема - робот, следующий по чёрной линии:

Просто фототранзистор и светодиод следует повернуть вниз.
Ну вот пока вроде бы все простые схемы рассмотрены. Если робота собирать на обычных деталях, то можно разместить всё в спичечном коробке. Если применять SMD-компоненты и вибромоторы от мобильников со снятыми эксцентриками, то можно будет уместить весь девайс на пятирублёвой монете. Всю информацию про эту штуку я узнал с сайта www.myrobot.ru. Кстати, там есть неплохой робот на микроконтроллере. А ешё если моторы развернуть назад и прикрепить к ним небольшие лопасти вместо колёс, и установив всё на плавучее основание, можно получить самостоятельно передвигающийся катер. Можно запихнуть всё это в небольшую автомашинку, и тогда получится великолепный подарок детям. Дёшево и сердито. Со вкусом и оригинальностью...
На последок - фотко моей пробной конструкции на одном фототранзисторе и с одним мотором.

Почему так коряво - просто испытывал микросхему, да и второго фототранзистора небыло. Вот куплю - будет и конструктор в сборе.
Ну всё, удачи в ваянии, эксперементируйте!

Вопросы, как обычно, складываем тут.


ID: 515

Как вам эта статья?

Заработало ли это устройство у вас?

46 2 3

kt315a
просто КОТ
Pit-Bul
elf.arxont

x3medima17
Олександр
leschakiskiskis
чурапан

Подробно

 Заработало сразу:
kt315a
просто КОТ
Pit-Bul
elf.arxont
 Заработало после плясок с бубном:
x3medima17
Олександр
leschakiskiskis
чурапан


Источник: http://radiokot.ru/lab/analog/19/



Рекомендуем посмотреть ещё:


Закрыть ... [X]

Делаем робота - Радио для всех Как сделать жидким стулом



Как сделать робота на одной микросхеме Arduino и беспроводной радиомодули на 433 МГц
Как сделать робота на одной микросхеме M - все о IT мире
Как сделать робота на одной микросхеме БЛОГ ДМИТРИЯ ЕВТИФЕЕВА - m
Как сделать робота на одной микросхеме Более 25 лучших идей на тему «Сделай своими руками абажур
Как сделать робота на одной микросхеме Ветряк своими руками за 150 - t
Как сделать робота на одной микросхеме Гемотест. Анализы по разделам: описание, цены Скидки
Как сделать робота на одной микросхеме Игрушка подъемный кран на пульте управления Dickie
Как сделать робота на одной микросхеме Как попасть на Голос. Дети : пошаговая инструкция
Как своими руками сделать ярлыки-этикетки для своих изделий Как сделать сюрикен из бумаги: видео и фото-инструкция Купить теплицу из поликарбоната в Хабаровске Модульное оригами Павлин, мастер класс Оформление денег в подарок